Controle Pid Embarcado Em DSP Gentilho Junior Edno

ISBN: 9786130170431

Published: October 2nd 2015

Paperback

124 pages


Description

Controle Pid Embarcado Em DSP  by  Gentilho Junior Edno

Controle Pid Embarcado Em DSP by Gentilho Junior Edno
October 2nd 2015 | Paperback | PDF, EPUB, FB2, DjVu, audiobook, mp3, RTF | 124 pages | ISBN: 9786130170431 | 10.43 Mb

Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vem estimulando diversas organizacoes no mundo e a comunidade cientifica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes fisicos a terem uma mobilidade maior.MoreUltimamente, os novos conceitos de acessibilidade vem estimulando diversas organizacoes no mundo e a comunidade cientifica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes fisicos a terem uma mobilidade maior.

A principal necessidade de adaptacao nesse tipo de equipamento e a adaptacao de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulacao por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros. Este livro e o resultado da pesquisa desenvolvida durante o mestrado realizado na Universidade Estadual de Londrina - Pos Graduacao em Engenharia Eletrica sob orientacao do Professor Dr. Ruberlei Gaino, na qual retrata o projeto e implementacao de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e succao.

Obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatorios. Em testes de conducao a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e succao e apresentando movimentos precisos e suaves.



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